內壓式波紋管包括軸向內壓式波紋管和直埋內壓式波紋管，材質為304居多。
　　軸向內壓式波紋管主要用于補償軸向位移，也可以補償橫向位移或軸向與橫向合成位移，具有補償角位移的能力，但一般不應用它補償角位移。該類波紋管結構簡單，，因而優先選用。
　　直埋內壓式波紋管主要用于直埋管道的軸向補償，同時具有抗彎能力，所以不考慮管道下沉的影響，直埋式波紋管外殼及導向套筒保護下實現自由伸縮補償，其它性能跟普通波紋管相同。
　　內壓式波紋管是由一個不銹鋼撓性波紋管和兩個端接以及其他零件組成。它通過波紋管的柔性變形來吸收管線軸向位移（也有少量橫向、角向位移），端接管或直接與管道接管焊接，或焊上法蘭再與管道法蘭聯接。膨脹節上的小拉桿主要是運輸過程中的剛性支撐或作為產品預變形調整用，它不是承力件。該類膨脹節的結構簡單、，因而凡是在管線上可能的地方應優先予以考慮。
　　內壓式波紋管的介質在波紋管內，依據壓縮波紋吸收管道熱膨脹，在安裝前需要根據環境溫度需要預拉伸。